德國海德漢HEIDENHAIN絕對式旋轉編碼器

德國海德漢HEIDENHAIN絕對式旋轉編碼器主要特點：

緊湊直徑≈35 mm，配平面定子聯軸器，直接套裝電機軸，安裝簡潔且剛性高；

提供功能安全（SIL 等級）型號；接口覆蓋 EnDat/DRIVE-CLiQ；

高分辨率單圈與多圈計數，溫度范圍寬，適用于電機內部環境。

應用領域：

用于數控機床進給/主軸伺服、機器人關節、半導體與通用自動化等需要高精度位置與速度反饋的伺服傳動系統；緊湊與高可靠特性適合電機內部集成與嚴苛工業環境。

選型建議：

先判定單圈/多圈需求（斷電是否需保持圈數；

依據控制器選 EnDat 或 DRIVE-CLiQ；涉安全控制選 FS 型號；

核對機械接口（盲孔軸徑、定子聯軸器）、最高轉速與溫度范圍，并按需選擇帶溫度接口的后綴型號；

德國海德漢HEIDENHAIN絕對式旋轉編碼器技術參數：

機械接口：盲孔空心軸，軸徑6 mm，帶定位防旋裝置 ；

安裝采用75A型平面定子聯軸器。允許被測軸最大機械轉速12,000 rpm 。啟動扭矩極低（20 ℃時≤0.001 N·m） 。

分辨率：單圈編碼器提供13位（8192步/轉）或23位（8,388,608步/轉）分辨率，具體取決于型號和接口 ；多圈型額外記錄最多4096圈（12位）的轉數 。

精度：系統精度為±60″（角秒） 。高品質光柵和信號處理確保每個位置的重復精度和穩定性。

電氣接口：采用15針印制板連接器輸出，支持EnDat 2.2串行通訊和DRIVE-CLiQ接口協議 。部分型號帶1 Vpp模擬正弦增量信號（512線）輸出，用于兼容模擬插補測量 。

供電：直流3.6 V – 14 V寬范圍供電 。5 V供電時典型電流約85–105 mA（無負載） 。功耗低，14 V時最大約0.7–0.8 W 。

環境性能：工作溫度范圍-40 °C至+115 °C 。抗振動性能優良，可承受20 Hz–2 kHz頻率下加速度≤200 m/s2，抗沖擊可達1000 m/s2（6 ms半正弦） 。

防護等級：正確安裝于電機內部時可達IP40防護等級 。由于通常安裝在電機殼體內，無需更高密封等級即可可靠運行。

重量：約0.1 kg 。輕量化設計減小了對電機轉子慣量的影響。

安裝結構尺寸：

安裝及注意事項：

安裝ECN/EQN 1100系列編碼器時，應嚴格按照說明書要求操作。首先確認電機端蓋或安裝座上加工有匹配的定位臺階，將編碼器的空心軸直接插入電機軸并確保定子聯軸器的基準面貼緊安裝平面 。使用廠家指定的螺釘將編碼器法蘭固定到位，并避免超過允許的軸向偏移量（該系列允許被測軸有±0.5 mm的軸向運動余量） 。在緊固螺釘時通常需使用適量螺紋膠鎖固，擰緊過程應在膠水初固時間內完成，并遵守規定的力矩值。注意不可對編碼器施加沖擊或過大壓力，以防內部玻璃碼盤損壞。在連接電纜時，保持接插件清潔干燥，確保屏蔽接地良好，避免電氣噪聲干擾信號。安裝完成后，可利用廠家提供的診斷工具或軟件檢驗安裝質量，如檢測聯軸器是否正確嚙合及信號輸出是否正常。若需拆卸或更換編碼器，切忌重復使用已涂膠的舊螺釘，必要時清理螺紋并使用新螺釘重新安裝 。

維護保養：

日常使用中，需注意避免超過規格限定的環境條件，如過高的溫度或劇烈的機械沖擊，以延長編碼器使用壽命。建議保持編碼器外殼表面及連接器清潔，防止油污和粉塵堆積影響散熱或連接穩定。定期檢查安裝螺釘和聯軸器是否松動，確保機械連接牢固可靠。編碼器本身不含易磨損部件，如遇性能異常（例如信號不穩定或精度下降），應首先檢查接線端子、插頭和電纜狀況。

工作原理：

采用光電掃描的絕對編碼技術：碼盤絕對碼道與增量細分共同被讀出并經接口輸出絕對位置值，多圈型通過內部齒輪機構實現轉數記憶；因此上電無需回零即可用于換相與閉環控制。

衍生產品：

ECN/EQN 1100系列包含多個具體型號及變體，以滿足不同接口和功能要求。例如單圈型的ECN 1113和ECN 1123，以及多圈型的EQN 1125和EQN 1135等 。部分型號采用EnDat 2.1協議并輔以正弦增量信號輸出（如ECN 1113, EQN 1125），而新版的EnDat 2.2型號則實現全串行高分辨率輸出（如ECN 1123, EQN 1135），單圈分辨率由13位提升到23位  。此外，系列中提供功能安全（FS）版本（如ECN 1123 FS、EQN 1135 FS），這些型號通過了安全認證，可用于安全相關應用  。部分衍生型號在編碼器內部增加了外部溫度傳感器接口（以“S"后綴區分，如ECN 1123S），可直接連接電機繞組溫度傳感器并通過編碼器輸出溫度數據  。用戶可根據接口協議、是否需要多圈、功能安全及額外功能等因素選擇適合的具體型號。